VisionChina2022深圳研讨会将于2022年11月15日-17日在深圳国际会展中心（宝安新馆）举办。苏州博众智能机器人（BOHHOM）研发总监许伦，将代表博众精工带来《3D引导组装贴合技术在未来工业生产中的应用》专题演讲。精彩预告，一起先睹为快！

一、博众精工

博众精工科技股份有限公司成立于2006年，建有研发中心、生产基地40万平方米，专注于工业装备制造领域。

业务聚焦在消费类电子、数字新能源、关键零部件、高端装备、AI机器人领域。博众在未来的发展中持续发挥自动化设备系统集成技术与研发优势，以客户为中心在所属领域持续提供“稳定可靠的产品”、“有竞争力的价格”、“全周期立体化的客户服务”、“端到端地快速交付能力”。弘扬“博采众长、博施济众”的精神，秉承着“追求卓越、和谐共赢”的经营理念，践行“让我们的智慧在外太空为人类服务”的使命，不断加强技术专家团队建设，完善管理体系，提升综合服务能力，成为装备制造业可持续发展的世界级企业。

二、工业视觉市场分析

行业规模

工业视觉2021年市场规模为178亿，到2026年预计超500亿。2022-2026年 复合增长率为25%，行业整体发展增速快，行业将受技术突破影响较大。

消费电子是机器视觉在工业中的最主要的应用领域。 据中国机器视觉产业联盟统计，工业视觉在电子、半导体、汽车领域的销售额分别占全行业销售额的 52.9%、10.3%、8.8%。

检测领域

随着电子制造产业链的进一步整合，检测市场将不断扩容，AOI技术在终端应用将持续得到突破，应用领域拓展将为AOI检测服务和设备的需求增长增添动力，市场规模存在较大成长空间。根据复合增长率初步测算，到2026年，我国AOI检测服务市场规模将达到29亿元左右，AOI检测设备市场规模有望超过300亿元。

三、项目介绍

3D贴合设备方案介绍

将3D圆弧边缘与Housing组装，使用线激光扫描边缘整个产品的四周，利用算法拟合计算旋转角度和中心Gap；以匹配不同型号、大小的 IPhone & IPad。

挑战

3D圆弧边缘与Housing组装，使用线激光扫描边缘整个产品的四周，需要算法拟合计算旋转角度和中心Gap。

结果

自动上下料, CT=13秒，保障组装后双边间隙Gap在0.02mm。

扫描BG+HSG

3D优点

与2D盖板相比，3D盖板在边缘获取和避遮挡方面都有所提升：3D相机因为激光能量大，线性度高，可真实的获得到内倒角边缘；同时，3D相机的遮挡兼容性大（玻璃抬高越大，兼容性越高），后壳边缘被遮挡的概率小，即使存在遮挡也可通过算法在第一次粗定位后减少遮挡情况，可节约大量的CT。

四、未来工业生产中的其他应用

VR

传统方法通过视觉定位、点激光定位；而三维方法通过线激光和3维相机的方式；与传统方法对比，三维方式：成本高、精度高、损耗低

服装

3D技术在纺织工业已经有应用，但很多厂忌惮自动化价格一直没有铺开，未来随着自动化普及，人工成本上升，传统行业应用会越来越广泛。

半导体

适应性强：前景、背景受光照颜色影响较小；一次成功率高：纠正翘曲，提高抓取成功率；定位精度高：-0.3~+0.3um。