凯视佳UC3D线激光轮廓传感器软件开发套件（SDK）包括适用于UC3D线激光轮廓传感器接口连接稳定可靠的驱动程序、功能丰富且易于开发的VC、C++、C#Demo开发例程、Halcon图像获取接口插件和HDevelop例程，以及一套功能全面的UC3D传感器设置和数据采集软件KSJSHOW3D。本次升级SDK适用于Windows、Linux、LinuxARM版本。

KSJ3DApi改进

1. 激光光强亮度图2D数据采集。

相当于2D线扫描相机采集8bit灰度图，可用于2D的视觉检测，如辅助定位、缺陷检测、灰度分析、OCR识别等应用。

2. 原始的3D点云+亮度图3D数据采集。

每个XYZ点上增加激光光强亮度值，可以通过亮度值过滤点云数据，也有助于实物与扫描数据的对比查看。

3.X方向数据重排的3D点云+亮度图2D数据采集。

单次数据采集可以同时获取3D点云和2D亮度图数据，实现2D、3D混合视觉检测应用。

（左图为3D点云深度图，右图为2D亮度图）

KSJSHOW3D新功能

1. 增加亮度图Zmap采集类型，同时保存TIF和BMP文件格式

2. 亮度图3D点云采集类型，同时保存XYZ+colors的PCD文件格式

3.  增加可设置采集数据保存路径功能

Halcon插件改进

1. Halcon图像获取接口插件更新，支持最新HALCON 22.05版本，HDevelop例程可支持3D点云数据、激光光强亮度图2D数据同时采集

各种开发语言Demo例程

C#、C++、VC开发例程代码规范、流程清晰、注释说明详尽，方便用户快速实现二次开发。

VC DEMO例程

C++ 控制台DEMO例程

C# DEMO例程

嵌入式Linux开发包支持

开发包同时支持Linux、LinuxARM系统，如树莓派、瑞芯微、英伟达等嵌入式硬件平台，得益于UC3D传感器USB接口连接易用性、5V低电压供电和低功耗特点，可以快速开发移动式、手持式3D轮廓检测设备。