对于工业镜头，当镜头的焦距小于成像圆，畸变就会难以矫正，而且镜头的成本会随着焦距的缩短指数型增加。例如：大部分工业镜头厂商1英寸的镜头最短焦距只做到8mm，也有1英寸6mm的，但是畸变往往难以适用于工业检测。

小萤成像历时一年，开发出了基于自由曲面反射镜的超短焦工业镜头，支持1英寸相机，等效焦距4.8mm，近似0畸变。此镜头采用侧面安装的方式（如图），解决了工业检测中空间不足、视野大、畸变大的痛点。

比起移轴成像，此方案没有梯形透视畸变，适合外观检测，尤其适合安装空间有限的老设备改造，而且成本低。

特点：