产品简介

Yee-Aligner是上海祎睿图像自主研发的一款专用视觉对位系统。系统可对应的运动机构涵盖运动控制卡+运动平台，PLC+运动平台，PLC+直交机械手和标准四轴及六轴工业机器人等。

Yee-Aligner最多支持八台相机和同时支持四套独立的运动机构，可通过灵活搭配满足从单相机到多相机的绝大多数客户需求。

Yee-Aligner使用祎睿图像自定义的标准通讯协议，只要运动机构可通过通讯端口接收并解析字符串，就完全能够对接这套系统，另外Yee-Aligner还可以通过Modbus协议，部分PLC的专用通讯协议等直接读写寄存器，免去字符串解析的麻烦。对于机器人通讯，我们准备了大量的实例代码，帮助客户快速实现视觉系统和机器人的对接。

产品支持的相机

支持目前市面上常见的工业相机品牌：Basler / Sentech / Dalsa / ImagingSource / PointGrey / HikVision / Daheng / Dahua / Fair。

产品支持的机构

支持常见的工业机器人品牌（包含但不限于以下品牌）：

支持常见的PLC品牌（包含但不限于以下品牌）：

支持常见的平台类型：

支持用户使用模组搭建的直交型机械手（XYθ）；

支持用户搭建的分离式直交型机械手（Xθ+Y）；

支持用户为已有的XYθ机构追加一个独立的外部单轴，方便某些相机需要经常性移动的场合；

产品支持的相机安装方式（以下方式可组合应用）

标定方法

Yee-Aligner系统软件界面

案例