随着智能制造技术的日益普及，一台机器需要同时进行产品2D和3D检测的情况日益增多。为了在一台机器上实现2D检测和3D检测功能的整合，简化机器的图像系统，更快、更精、更稳定地为自动化设备同时提供2D和3D检测、定位、测量和识别服务，三瑞科技开发了一套整合2D和3D检测的第三代软件“SIV6.0”。

一、SIV6.0软件架构

对于一台机器有多个检测工位，各个工位又分别有2D检测、测量、定位、识别等要求，还有的工位有3D测量的要求，并且有连接MES系统的要求。按照常规图像系统的设计方法，系统架构见下图：

系统架构需要用到多个控制器和多个上位机，系统构架复杂而且彼此独立，数据交互麻烦且效率低下。而SIV6.0整合了2D系统、3D图像系统和前端技术，成为一个完整的视觉软件，保证了速度、精度、系统架构简捷、可靠性等几个方面的性能指标。

集成SIV 6.0软件的系统架构如下：

SIV6.0软件架构见下图：

二、SIV6.0特点及应用领域

SIV6.0软件集成了机器视觉中各种测量、定位、检测和识别方面的工具，总共90多种工具，涵盖工业现场不同的应用场景，从各种工件的精密测量到产品的外观瑕疵检测，从2D到3D，客户只要选不同的工具进行简单组合即可满足现场需求。

SIV6.0软件具备强大的硬件互联能力，能够直接驱动2个3D相机和4个2D相机，同时和多个外部设备（含PLC与机器人）进行通信。

软件采用了最新的前端架构模式，以人性化的UI设计引导客户快速使用，同时可以非常方便地对接工厂数字化，连接各种MES系统。

应用领域：

1.3C电子产品的尺寸测量、连接器平整度测量；

2.精密五金件的测量和外观检测；

3.FPC和PCB行业的定位和检测；

4.3D胶路、锡膏检测；

5.新能源电池高度、焊缝及外观瑕疵检测。

三、SIV6.0的检测和测量功能

SIV6.0可以实现同时部署2D和3D检测工位，实现2D尺寸测量以及3D高度测量的双重要求，以下是在一个连接器中使用2D&3D整合技术的一个应用案例：

SIV6.0 同时用2D测量焊脚长、间距以及用3D测量焊脚平整度

四、SIV6.0的识别功能

企业在产品的生产过程中，会把产品的型号、序列号、条码、二维码等信息标示在产品上。为了保证产品品质以及产品追溯，可通过视觉把产品信息记录下来，并且把信息有误的产品分拣出来，应用案例如下：

五、SIV6.0的定位功能

伴随着《中国制造2025》的部署与推进，各领域的生产企业对生产效率的提升有着迫切的需求，三瑞自主研发的视觉定位系统可对产品实现精准定位，再配合机械手的抓取，可有效确保装配的精度，提升生产效率。