5月29日，深圳市机器人协会组织的2019年深圳市机器人年度颁奖典礼在深圳市民中心隆重举行，深慧视的《联想PC服务器标签AOI自动检测项目》荣获工业机器人技术创新奖。

    深慧视在《联想PC服务器标签AOI自动检测项目》中创新性的采用3D机器视觉技术检测PC服务器3D位姿信息；通过字符识别+模板匹配实现高达99.5%的标签检测准确率，在强手如林的机器人之城-深圳拿到了技术创新奖，可谓是实至名归。

联想PC服务器标签AOI自动检测项目介绍

    联想PC服务器标签AOI自动检测项目是深慧视为联想深圳保税区工厂设计实施的标签自动检测项目，联想深圳保税区工厂是联想集团PC服务器全球产能最大的工厂，年产PC服务器超70万台，每台服务器需要检测4大类标签。以前联想服务器标签的检测是由人工完成，检测一台服务器的各类标签平均需时2-3分钟，而且检测质量很难控制，不良品无法追溯，检测结果无法实现数据化。

人工检测服务器标签

    传统2D机器视觉对于物体的定位，通常采用2D相机+光源打光方案，或者提取物体特征，或者对物体进行模板匹配进行定位，但是联想深圳保税区工厂生产的服务器类型较多，大致分为1U（高度为4.4cm）、2U（高度为4.4*2=8.8cm）和4U（高度为4.4*4=17.6cm），每一种类型服务器的长从420-740cm不等，宽从370-484cm不等，外壳颜色不同（黑、白），表面纹理也不尽相同。针对这样的多材质、多纹理、多尺寸的物体定位，传统2D机器视觉+光源的方案兼容性较差，甚至无法实现。

各种型号的服务器共线生产

    深慧视针对联想深圳保税区工厂的标签检测需求，专门为其设计了一套2D+3D机器视觉解决方案，可以自动进行服务器标签的有无检测、内容识别及检测和印刷质量检测。

2D+3D机器视觉标签检测示意图

    我们采用深慧视HD1000高速高精度双目结构光3D相机对PC服务器进行定位，3D相机利用双目三角形原理进行立体成像，采集物体的高度信息，利用结构光的编码信息，能够得到更加稳定精度更高的三维信息，不受外界环境光、物体材质、表面纹理，物体颜色、高度大小不一等因素的影响，且在1.2m的拍摄距离下，视野范围能够覆盖PC服务器的最大尺寸，完美实PC服务器精准定位。

    因为需要兼容的服务器标签种类多，不同的标签材质，字符大小，字符所在服务器上的位置均不相同，传统的OCR识别方法不能够兼容如此多的类型，且由于光源无法更换（架设在机械臂上），无法满足多种不同材质的标签类型。我们采用字符识别+模板匹配的创新方法，在大量的标签中，找到共同的标签进行分类，对固定不变的标签内容采用模板匹配的方式，同时针对大量不确定性的标签内容仍采用OCR识别，此方法大大提高了检测标签的准确性，由原来的80%的准确率提高到99.5%。

    联想深圳保税区工厂采用深慧视2D+3D机器视觉标签检测解决方案后，单台服务器的标签检测时间由之前的2-3分钟缩短为不到30秒，实现了超过99.5%的标签不良检出率，更重要的是-通过深慧视2D+3D机器视觉标签检测解决方案实现了检测结果的数据化，每年可产生3.5PB的检测数据。为联想集团实现全面智能制造打下坚定数据基础。