PLB 视觉系统用于引导机器人精确定位抓取容器或箱体内的无序零件。
　　该系统主要由3D相机、软件以及其他相关配件组成。相机获取准确且可靠的三维图像并且不受人工环境光的影响。友好的用户软件能够快速简便地对新应用进行配置和集成，软件算法自带零件定位、重叠检测及碰撞检测等功能，最大限度保证机器人安全可靠的从料框或容器内抓取零件。