全彩色2D3D联合检测模块是一款由海镭光电自主研发的机器视觉检测产品，其主要集成了3D成像以及全彩色2D扫描成像，在2D成像方面，结合反馈技术以及多波段滤光片和白激光组件，可确保产品使用的长期稳定性。相对于传统的线扫LED方案，其体积更小，亮度更高，功率更低。在3D成像方面，采用全反射等光路设计，在保证精度的基础上，缩小了整体体积。在联合部分，调试过程中即保证2D与3D检测区域高度重合，最终联合检测误差小于5个像素。对于整体机械部分，采用高度集成化设计，在保证模块功能的前提下，使得模块拥有更小的体积及IP67防护等级。