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机器人“飞拍”
在工业机器人的应用里,遇到需要工业机器人抓住工件进行相机拍照定位时,通常都是工业机器人静止在镜头前,进行拍照,但为了节约生产时间,工业机器人可以实现镜头前不停止的“飞拍”。
实现工业机器人“飞拍”,就是节约拍照数据交互的时间,这就需要提前给出拍照信号,抵消拍照的延时。
工业人机器人经过相机前的传感器时触发拍照。
工业机器人经过相机前自身发出信号,即在到达某些位置前发送信号,运动过程不停止。
直线速度超1200mm/s
检测通过率可达到98%
单个拍照点位CT 0.29 S
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