一体化成像模组是基于二维线扫模块和三维扫描成像模块的一款高度集成化产品，可以同时采集被测物体的二维和三维信息， 既解决了二维图像对于深度信息的不敏感问题也解决了三维图像在二维方向上的检测精度问题， 且运用了折返式光路设计，使得整体模块尺寸远小于两种模块的叠加，并采用联合标定的方式减少后端对于图像 处理的预处理操作，综合了二维三维的优点，提高了视觉检测整体的准确性和精准性。