VisionChina2021（北京）已圆满落下帷幕，业内专家带来的高质量论坛演讲吸引众多观众前来，共享此次机器视觉盛会。

展会现场，我们有幸采访到了INDEMIND联合创始人姜文先生。姜文先生就本次展会带来新品机器人和解决方案做了详细介绍，一起来看看吧！

1、VisionChina（北京）2021展览会，贵司带了哪些最新技术及产品来参展？请介绍一下主打产品的亮点是什么？

这次展会我们带来了一套完整的机器人AI解决方案。首先我们要介绍到的是INDEMIND OS机器人底层操作系统，这套系统其实包含了机器人底层所需要的传感器数据处理能力、AI算法融合及业务逻辑执行相关的AI逻辑。有了这套集成OS系统，客户在制作机器人的时候就等于省去了机器人核心技术开发的过程，相当于拥有了机器人的主要的AI能力。

同时我们也带来了两款通用机器人平台，一个是我们的RBN100，主要面向100公斤级左右的机器人，另一款RBN10是面向10公斤级左右的。这两个通用机器人平台的特色在于包含了完整的机器人底盘结构参考设计，以及硬件和传感器的整套设计方案。客户拿到参考设计后在上面装上自己的业务单元，就可以以极快的速度去搭建一个完整的机器人产品。两款机器人都是室内场景使用产品，基于重量的不同，在传感器的成本上有一定的区别，其核心技术都是以立体视觉为主的导航技术。相比同行竞品他们有很大的成本优势，作为商用机型的RBN100比目前市面上的要便宜80%，RBN10家用机型的成本下降了大概50%，这是两款机器人的主要产品亮点。

2、这两款机器人对于应用场景都有哪些要求？对于行业又有哪些选择？

RBN100的概念是一个商用全场景适用机器人，它实现了一个99%的室内商用应用场景覆盖，包括扶梯、玻璃门、玻璃茶几等难以解决的问题它都可以解决掉。所以就应用场景而言可以说是没有范围限制的。就具体行业而论，因为商用机器人还处在一个落地的早期，例如商业配送、物流相关、引领、安防等都是适用的，所以它其实已经没有了这个行业界限。

RBN10相比RBN100来说已经实现了100%的家用场景适用，完全能覆盖我们所能想象到的任何场景。这都是基于它的识别交互，识别交互系统有几十个大类几百个细分物体，基本上家用的常规物件都可以被识别，也就支持了常用的家用场景交互功能。

3、家用扫地机器人早在十多年前就出现在市场上，贵司研发的机器人与其相比最大的不同是什么？

我先简单的说一下扫地机器人的发展历史，它其实主要分三代产品。第一代扫地机器人大概出现在20年前，是碰撞式的，通过一个随机算法让机器人在屋内碰撞来达到便利的效果，它存在两个问题，第一个是效率低，第二个是容易卡到死角很难回来。第二代机器人是15年以后出现的激光雷达扫描机器人，这代机器人通过建图已经解决了工作效率问题，并能稳定回收，使用体验有很大的改善。但基于单线激光雷达的缘故，它的避障能力依旧不足。我们生产的机器人是第三代，是基于视觉三维建图的纯视觉机器人。我们把导航、避障技术all in one融合到到一套传感器里面，大大降低了生产成本。我们公司不仅做立体视觉，还做决策智能，我们是唯一一个能够做决策交互的，它可以直接识别语音信息，并精准的完成，也就是说机器人最直观的体验是看起来更聪明，这里面包含了深度学习与强化学习的理念，更多的是基于一套认知、感知智能结合的决策智能逻辑，这是目前的机器人不具备的，也是我们第三代产品的特色。

4、本次大会您是唯一一家带着视觉机器人前来参展的公司，您对机器视觉的发展前景有什么看法？

机器视觉是整个自然导航技术的核心中枢，因为立体视觉是一个仿生学的技术，他在理论上是能解决一切问题的，只是目前对视觉的挖掘程度不够，所以说他不能解决所有问题。我们可以看到，包括特斯拉，包括百度，其实他们的自动驾驶技术已经都在往视觉方向去转，足以预见机器视觉的发展前景。立体视觉在机器人行业的应用逻辑是对算法、算力以及对计算平台的开发，然后让视觉去更多的承担最核心传感器的角色。它能够解决掉激光雷达这种纯粹测量传感器解决不了的综合信息获取问题，同时又进一步降低了成本。随着机器视觉成熟度的提高，视觉会挤压其它所有传感器，成为未来机器人行业唯一的传感器来源。

5、从目前大的产业环境来看，公司接下来的业务重点会放在哪里？

我们马上会推出我们的RBN1（一公斤量级）和RBN500（500公斤量级）的机器人平台产品。下到微型机器人，比如音响机器人、玩具机器人，上到低速自动驾驶、工业叉车，这都是我们覆盖的领域。我们短期内不会去触碰L4以上的道路自动驾驶，但对于有限场景的大型机器人低速自动驾驶，一直到小型微型机器人，这都是我们擅长的领域。所以我们会把我们的技术上下拓展开，尽可能的实现对机器人行业100%的覆盖。

6、贵司对展会的观众质量及数量是否满意？是否遇到一些重要客户或意向合作客户？对于明年的展会有什么期望？

对这次展会我们还是比较满意的，我们有遇到一些全球顶级的企业找到我们，商谈并进行了合作，同时与机器视觉行业的客户的合作也更加密切。我们的机器人业务在全国都有展开，研发与核心技术都集中在北京，对于专业会议，VisionChina作为北京机器视觉行业的天花板，我们是非常高兴来参加的。