对大型物体3D扫描如火车等，是一项极具挑战的事情。首先，我们无法把火车运到特殊的测量车间。而仅仅通过简单的点到点测量又不能充分地了解到车辆的与设计的之间差异以及变形情况，而白光3D扫描提供了一个新的解决方式。

图：火车扫描结果——2.6米宽、2.3米高

    凌云公司的三维扫描仪HDI ADVANCE可以轻松解决扫描大型物体的问题，因为其是一款非常便携和灵活的产品。可以精确的测量一个手机，也可精确的获得整个列车的前端三维轮廓。HDI ADVANCE可以很容易地装上吊臂上，从空中5米来拍摄列车顶部，同时宽广的视野和极大景深，可以很轻易的捕获到清晰图形。

以下介绍大物体扫描时所需要注意的事项：

1、使用高度精确的校准板

    大型物体3D扫描，非常需要真正高精度的标定板，大型标定板虽然制作费用高昂，但如果你有很多这种规模的三维扫描，制作大型标定板是值得的。另一方面，采集30至40幅校正图像将有助于降低畸变影响，从而提高了精度，减少后处理时间。

2、尽可能减少环境影响

    尽可能多的改造环境，减少环境光干扰将真正帮助降低噪音。对于非常大的物体，常常在户外，这往往意味着要晚上扫描。需要确保对象和三维扫描仪在捕捉三维扫描之前完全静止，但这并不容易。此外，要确保投影机的排气口，不在镜头前，因为这将影响工件的三维扫描数据。您可以使用实时影像缩放进行察看，来检查有没有相对运动或热变形，以确保没有任何变化。

3、采集足够的几何特征

    扫描大型物件如火车，需要您来回寻找参考特征，在每帧确保有足够的几何特征，对拼接是至关重要的。如果没有足够的自然特征，可以人为地添加一些特征，HDI ADVANCE的对齐功能非常强大，在足够的几何特征情况下，可以很好的完成拼接任务。

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