区域（边缘）定位模块

根据目标的区域（边缘）信息来定位目标在图像中的精确平移位置，不支持目标的旋转、缩放等。

几何定位模块

根据目标的几何特征信息来定位目标在图像中的精确平移位置，以及目标的旋转角度、缩放尺度。

Blob分析模块

对图像中的2-D形状进行检测和分析，得到诸如目标位置、形状、方向和目标间的拓扑关系等信息。

二维几何测量模块

包括相机标定工具、卡尺工具、拟合工具，测量工具等模块。

颜色视觉模块

包括颜色标定工具、颜色空间快速转换工具（RGB到LAB、LCH、HSI、HSL、OD等颜色空间）、色差测量工具等模块。